珠海号驱逐舰（舷号：166），是中国研制的051G2型（旅大Ⅲ级）型导弹驱逐舰。1987年10月31日在大连造船厂开工，1990年10月18日下水，1991年11月21日交付南海舰队，1992年6月6日正式命名为珠海号。
珠海舰的全长由过去的132米，减至128.6米，长宽比降至10。对比165舰，166舰在舰舰导弹和反潜系统做了重大改进：以四座双两装箱式导弹发射架取代了一直沿用的7222式三联装回转式发射装置，所采用的则是射程85千米的“鹰击”－8A舰舰导弹。同时，前部舰桥两侧各多了一具三联装324毫米鱼雷发射装置，由于发射鱼－7型轻型反潜鱼雷。而舰尾部则取消了深弹发射炮，增加了一副拖曳式变深声呐，这取代了原来的601和675型声呐。
2003年左右，珠海号驱逐舰完成了新一轮的现代化改装：加装了HHQ-7近程防空导弹系统，换装了2座双联100毫米隐身主炮系统、4座四联装鹰击-83（YJ-83）反舰导弹系统。
2020年8月28日，湛江十里军港，官兵整齐列队为珠海舰举行退役仪式，随着八一军旗缓缓降下，这艘我国自主设计制造的第一代导弹驱逐舰正式退出现役。
2020年10月，退役军舰珠海舰将最终停靠到重庆九龙坡区九建码头，将被改造成海军历史主题博物馆，于2021年对外开放。