PID - simulink吧

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º神居º 楼主

有大佬能讲讲PID模块具体怎么控制的吗？我想知道PID模块到底输出的是什么，假设要让输入信号等于5，那么先让输入和5比较，求误差作为输入，假设p系数为10，那么输出是一条在50上下不断逼近50的曲线？

2021年05月01日 05点05分 1