有没有大佬知道怎么获取在webots中小车的车轮速度
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weswesº
楼主
就是我才用力矩控制，给小车电机一个力矩，怎么获得这个力矩给小车产生的速度，用wb_get_的函数获得的速度不正确
2021年04月17日 11点04分
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贵在坚持5036
可以用位移和时间之比来或许实时速度。
2022年04月03日 01点04分
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