openCV sgbm匹配算法 求视差图 效果很不对劲
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如果你也在淋雨 楼主
立体校正后的左图：
用案例图片都可以得到较好的视差图 可是用自己拍的图片得到的视差图就奇怪 ，用MATLAB标定的数据也没有问题！
视差图：
2021年04月15日 09点04分 1
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如果你也在淋雨 楼主
代码是用的高翔的视觉slam十四讲中的 是没错的 用案例图也都可以得到好的视差图 请问有没有朋友遇到过这个问题 解决了的
2021年04月15日 09点04分 2
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大学生资料库11
是不是相机标定的参数不准确造成的，可以尝试重新标定一下相机
2021年04月20日 02点04分 3
如果你也在淋雨
[泪]不是标定数据得问题 因为我立体校正得效果是还不错得 而且我也重新标过了 还是不行。我用下载得数据集图都能得到较好的视差图 以及点云
2021年04月21日 08点04分
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爱放屁的军爷
如果是使用的opencv自带的函数，试试不同的参数，大小约束系数，卷积窗口尺寸以及视差搜索范围
2021年04月21日 21点04分 4
如果你也在淋雨
有改过参数 没有得到太大的改善
2021年05月20日 01点05分
爱放屁的军爷
那用这个算法之前可进行过立体校正
2021年05月20日 14点05分
如果你也在淋雨
@爱放屁的军爷 进行过 流程事标定相机，立体校正，sgbm立体匹配得到视差图
2021年05月31日 06点05分
爱放屁的军爷
一般计算视差图时，会设定一个视差范围，比如[0,64]或者[0,128]这种，你这里可设置了
2021年06月02日 15点06分
level 13
冈仁波齐_angel
自己用手机拍的照片儿是经过校正之后形成的，图像，丢失了很多信息。
2021年05月20日 15点05分 5
如果你也在淋雨
？是什么意思呢 是不是匹配没做好
2021年05月31日 06点05分
level 1
大学生资料库11
我遇到这个问题，可以试试把左右两个视图调换一下，我买的双目相机就是反的。。。贼坑
2021年06月23日 08点06分 6
如果你也在淋雨
我也是这样 已经弄好了 谢谢
2021年08月06日 05点08分
apolº
@如果你也在淋雨 我靠我也是买的双目也是反的，今天还一直找问题出在哪
2021年08月28日 17点08分
小白电王
@如果你也在淋雨 您好 能交流一下吗 我关注你了
2022年01月06日 07点01分
健健cj
@如果你也在淋雨 :您好，我最近在复现SGBM算法，遇到一些问题想咨询一下您，私信不了您[啊]。
2022年02月14日 05点02分
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_索马里的诲贼
一看就是两个目反了
2022年02月22日 18点02分 7
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wb197
我也遇到类似的问题，试过左右眼对换，没用，会是啥问题呢？代码用的是同一套，几个sample的图片可以正常计算视差图，自己拍的就是一片乱码颜色
2022年03月06日 12点03分 8
wb197
@祖国男孩 后来换了ADcensus算法，买了英特尔realsense d435双目摄像头！ 英特尔的双目摄像头就是硬件实现ADcensus算法的效果
2024年01月07日 03点01分
祖国男孩
你好，请问解决了吗[泪]
2023年10月23日 01点10分
level 1
🎅易水寒
特征点不够啊
2022年03月19日 02点03分 9
level 8
七十我也行
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2023年10月24日 02点10分 10
level 1
Superdino9
我也是反的，太坑了
2024年01月25日 11点01分 11
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