level 2
空行天马º
楼主
本人初学stm32，用的野火指南者开发版，在写程序时遇到了一个奇怪的问题。
我有两个工程，都写有板载的两个按键外部中断控制舵机加减角度的程序，（key1增加角度，key2减少角度，）一个是看着教学视频一个个添加库.h文件（包含很多舵机不需要的库）的全能工程，另一个是直接移植的全能工程上舵机库、按键外部中断库的工程。
我用的是数字舵机。两个工程的主函数均相同，中断服务程序也一样。但是奇怪的事情发生了，我单独把第二个工程程序烧进开发版，无论怎么按按键，舵机都没反应，而我先烧进第一个工程，舵机立马有反应，保持开发版开机的状态立马又烧进第二个工程，按按键，舵机就有反应了，但是一旦关机再开机，按按键，舵机又没有反应了。
此外，第一个工程，按下key1，舵机有反应，但按下key2以后，无论再按key1和key2，舵机都没反应了。而第二个工程在正常的时候，两个按键都能起作用。我两个工程按键的库直接是移植的EXTI例程里面的。
有没有兄弟也遇到过同样的情况，有没有大佬能为我解答这是什么原因导致的呀，有没有什么解决办法![[乖]](/static/emoticons/u4e56.png)
？
2021年04月14日 01点04分
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我有两个工程，都写有板载的两个按键外部中断控制舵机加减角度的程序，（key1增加角度，key2减少角度，）一个是看着教学视频一个个添加库.h文件（包含很多舵机不需要的库）的全能工程，另一个是直接移植的全能工程上舵机库、按键外部中断库的工程。
我用的是数字舵机。两个工程的主函数均相同，中断服务程序也一样。但是奇怪的事情发生了，我单独把第二个工程程序烧进开发版，无论怎么按按键，舵机都没反应，而我先烧进第一个工程，舵机立马有反应，保持开发版开机的状态立马又烧进第二个工程，按按键，舵机就有反应了，但是一旦关机再开机，按按键，舵机又没有反应了。
此外，第一个工程，按下key1，舵机有反应，但按下key2以后，无论再按key1和key2，舵机都没反应了。而第二个工程在正常的时候，两个按键都能起作用。我两个工程按键的库直接是移植的EXTI例程里面的。
有没有兄弟也遇到过同样的情况，有没有大佬能为我解答这是什么原因导致的呀，有没有什么解决办法
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