一、 题目来源及构想
前面帮网友完成一个凸轮的动画程序之后，觉得意犹未尽。凸轮作为动力来源和主动件，仅仅有一个依凸轮滑动的、另一端固定的连杆，似乎没有啥作用。
于是，就想对连杆固定端延长出去做为动力输出端。多数的机械运动都要求一个方向固定，另一个方向往复运动。于是在这个延长端再加上一个连杆去连接运动件，使运动件能达到上述目标。
O：凸轮轴心 A：凸轮边沿 B：铰接支点 C：连杆铰接点 D：运动件与连杆铰接点
s：凸轮中心与支点距离 s1：支点与运动件中心的垂距 c：运动件长度
图1 构想
初始的想法是：运动件的运动规律数据或数据，逐步反推设计出一个凸轮的轮廓。但是最后发现运动件的时序与凸轮的时序难以吻合，会造成凸轮运行速度不稳定。
先暂时放弃，只做一个阶段性的结果：从凸轮运动方程到运动件的运动数据。

二、 思路原则
按照图1的构想，假设一个凸轮的运动方程——如果①可以在程序修改方程，②更高级一点，可以让用户通过界面输入方程来产生，③当然也可以通过其他方式产生的数据文件导入——暂时，先按程序内设定运动方程来制作。
凸轮运动方程生成A点的坐标（Ax，Ay）。当凸轮方向确定后，可以在系列A点中找到一个距离B点为L1的点A0；当凸轮运动时，可以在A0的下几个有限的点内找到新的A0’。通过A、C分别向x轴做垂线，构成两个相似三角形，可以很容易确定C（Cx，Cy）。然后同勾股定理，从L3长、Cx与运动件中线（s+s1）的差值可以求出Dy，并进一步求出Ey，得到运动件末端的运动数据。

三、 设定参数及验证
设定参数一共有7个：
①凸轮基准半径，基准半径R0；
②凸轮中心到支点的距离，凸轮距离S；
③支点到运动件中心的水平距离，运动件距离S1；
④连杆从支点到凸轮上的长度，主动臂长L1；
⑤连杆从支点到铰接点的长度，从动臂长L2；
⑥连接杆长度，连接杆长L3；
⑦运动件长度，运动件长H。
验证条件（可以修改增设）初定为以下几点：
①Rmax< 0.8s：其中Rmax=1.45R0，保证凸轮与支点间隙；
②s-Rmin＜L1＜s+Rmax：其中Rmin=R0，保证连杆始终能够得着到凸轮；
③0＜L2-s1＜L3，：保证铰接点与运动件的垂直位置关系正确
④s1/2＜L3：保证连接杆有足够的运动角度。

四、 凸轮的轮廓方程
凸轮轮廓暂时有方程生成。如有必要也可以增加其他方式。
凸轮轮廓分三部分：0到90°、270°到360°为正圆；90°到180°0.5被的标准半径； 180°到270°再对应减小回来。其中90°到135度按照二次方关系增加，135°到180则相反；180°到270°正好反过来。

五、 数学思想
已知条件：O（0,0）、B（s，0）、A（Ax，Ay）以及上面设定的7个参数。
①计算轮廓。按照凸轮轮廓公式与角度结合可以得到轮廓坐标：Ax=Rt*Cost，Ay=Rt*Sint
②确定连杆在凸轮上的位置。初次从OB连线方向逆时针依次检查轮廓各点与B的距离，找到最接近的作为A0点；在转动时，顺时针检查轮廓各点，找到接近程度符号转换的点作为At。
③连杆铰接点坐标。分别过A、C做X轴垂线，构成相似三角形，可得
Cx=s+（s-Ax）L2/L1，Cy=-AyL2/L1。
④运动件坐标。L3两端做x轴、y轴平行线，形成直角三角形，可得：
Dx=s+s1， Dy=Cy-√（l3²-（cx-dx）²）；Ex=Dx，Ey=Dy-H

六、 界面、控件及思路
1、参数部分：1个框架；7个参数分别用7个文本框输入，并用7个标签配合提示；一个参数确定按钮。
3、结果部分：1个图片框，包含数轴、连杆、连接杆、运动件柄5个直线，运动件1个形状凸轮，以及1个子图片框；2个按钮，分别是输出结果、退出。其中子图片框中，滑轮用1个形状，坐标系用2个line、补充连杆用一个line，凸轮用连线画出。主图片框中支点和滑轨也用line方法画出，不用控件。
4、一个计时器。

七、 代码功能划分
1、声明部分。常量定义以及变量声明。
2、初始化。①各控件不变的属性；②输入时各控件的可见性。
3、输入部分，停止计时器和演示、清除图示。
4、运行部分。①计算凸轮形状，存入R数组；②验证。按前文条件检验，如有问题弹出提示框，并退出；③初相角清零；④启动计时器。
5、布置坐标系。①分析纵横比例，②设置同比例坐标系统，③坐标轴设置，④绘制支座和运动件滑轨，
6、查找A0位置，思路如前所述。
7、查找At位置，思路如前所述。
8、C点坐标。动态计算铰接点C坐标数组，公式如前。
9、D、E点坐标。动态计算，公式如前。
10、计时器，每帧推动1°，计算新位置、刷新重绘、移动其他控件。
11、输出E的运动数据。

八、 效果
图2 运行效果
数据输出，设定为txt文本。数据为输入各项数据；然后是凸轮各个角度及对应的凸轮半径、凸轮x坐标、凸轮y坐标、运动件底部y值。数据文件位置为本程序所在文件夹，文件名称为：年月日时分秒+数据.txt。

九、 进一步深入的课题
1、凸轮轮廓的指定方式。如前所述，可以考虑从数据文件导入，也可以考虑由用户在运行界面指定或订制。
2、一直条件。以结果E端运行数据或运动方程，推导设计一个符合条件的凸轮。当然，也存在上段所说的“指定方式”的问题。
3、精细化。在本过程中，对滑动小轮的半径与凸轮半径方向不一致的情况，忽略未予考虑，可以将计算结果理解为滑槽的中线位置。也可以进一步精细计算。

vlaoda 老师好，我想请教您一个问题，我用到MSHFlexgrid，我需要对1行到3行的第X列进行合并，但是第3行以后的列也合并了，虽然内容相同，但是我只需要1-3行的X列合并，有解决办法吗？谢谢！
1 PCS 1
2 PCS 用量 1
3 PCS 1
4 PCS 用量 2
5 PCS 用量 2

vlaoda老师能帮写计算程序吗

第二张图片与第三张图片是一样的

大神的模拟程序有没有编代码的？