最近在做关于摄像机标定的部分，用的是张正友的棋盘格的方法，老师给的资料里有手持棋盘格拍的图像，按理说我用opencv的函数cv2.findChessboardCorners可以直接检测出角点（棋盘格为8*8，角点为7*7）但是每次都检测不出来，网上找的这个棋盘格的图却可以准确检测，我想到一个原因会不会是我的图片太大了（1920*1080）网上我找的都是几百*几百的，但是不应该呀，还有一点就是这个函数要将待检测出的焦点数作为输入，我把7*7作为输入就有问题，把6*6作为输入有的图像又可以跑出来，想问一下大伙，这是什么原因啊，或者是我还有进行哪些图像预处理来增强图像质量吗？p1是网上找的图p2是自己的图