level 2
求教，树莓派刷runtime，怎样实现PTO脉冲输出控制伺服电机呢，已经实现用Ethernet控制不进，但是普通的伺服驱动器只支持脉冲控制，怎么实现呢
2021年04月01日 01点04分
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level 3
不清楚 正常PLC都自带脉冲输出I/O口
高速I/O 定义为脉冲轴 建好参数 也会生成一个结构体
正常MC功能引用就可以输出了
2021年11月16日 03点11分
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level 1
通过I2C总线，使用Adafruit 16-channel/12-bit PWM模块，使用PTO控制脉冲型伺服。在例程里有。
2021年11月23日 09点11分
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