车身尺寸 560*350*230mm
有感无刷电机 kv值 2150、功率2400W、最高转速45000rpm 最高电压19V
净重 4.5KG
主处理器 i3-7100U、4G内存、M.2 SSD128G内存4个USB3.0
主控muc MC9S08AC16CFGE、 输入/输出端数量:34 I/O、LQFP-44、16KB，程序存储大小16KB, 数据RAM大小:1KB 时钟频率：40MHZ
底盘 SN-RC R2 1/10；地盘采用分体式模块化结构，与应用层扩展连接，提供不少于3种类型底盘扩展；
电调 额定电流 120A 最大电流760A、电池节数2-3S Lipo
惯性导航 姿态角： 测量范围(pitch/roll):±90/±180度
动态精度：0.5度 分辨率：0.1度
航向角： 测量范围(yaw):±180度
动态精度：2（RMS） 分辨率：0.1度
陀螺仪：测量范围(pitch/roll/yaw):±1000度/s
零偏稳定性：50度/h 非线性度：0.2%FS
加速度计：三轴测量范围:±2g
零偏稳定性:5mg 非线性度:0.5%FS
磁力计：三轴测量范围:±12Guass
分辨率:0.003Guass 分线性度:0.1%FS
气压计：高度分辨率:1cm 测量范围:10~1200mbar
激光雷达 360度全方位扫描
10赫兹自适应扫描频率
激光测距每秒5000次
8米测量距离
Claass1激光安全标准
测量量程解析度0.1%
A6核ARM 64位处理器，主频高达2GHz 2G内存
支持惯性导航与激光雷达数据融合功能
软件平台 软件系统：Ubuntu16.04
机器人操作系统：ROS_Kinetic
软件编程语言：Python3.6