有没有人用过RT的SOEM主站开源库啊
我在Ubuntu移植好源码库编译通过后，用simple_test去和我的伺服通讯，发现我的伺服一直是处于PreOP状态，无法进入到SAFEPO。我用PLC去和他通讯可以让电机转动，说明电机应该是没有问题的。
使用官方的测试代码也没有办法

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我twincat主站也是这个问题，显示master state preop is insufficient

别用虚拟机

目前做网关在国内有一家公司是天津三格，有各类的协议转换网关，比如：
【ProfiNet从站系列】Profinet转EtherCAT主站网关、ProfiNet转Profibus DP主站网关 、ProfiNet主站转Modbus TCP、ProfiNet转Modbus-RTU网关等
【ProfiNet主站系列】ProfiNet主站转Modbus TCP从站网关。
【EtherCAT系列】Profinet转EtherCAT主站网关、EtherCAT转Modbus-RTU网关、EtherCAT转Modbus-TCP网关、EtherCAT转CANopen网关等
【EtherNet/IP系列】EtherNet/IP转Modbus RTU协议网关、EtherNet/IP转Modbus TCP协议网关等
【Profibus-DP系列】Profibus-DP转Modbus-RTU网关、Modbus TCP转Profibus DP主站网关、ProfiNet转Profibus DP主站网关 等
还有其他协议转换板子，可直接用于各类仪表、设备上。