[光谱提议] 给小矿车（ROC）加上四轮转向，使其可以原地转向
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level 14
魔龙拽根🐴 楼主
小矿车的一大用途是洞穴采矿。但它是前轮转向，转弯半径比较大，不方便在狭小空间里使用（虽然洞穴空间不算小，但很难说不会遇到狭小或者充满障碍物的地方）。如果可以四轮转向，就可以做出原地转向等机动，有利于洞穴采矿。
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robertsspaceindustri[滑稽]es.com/spectrum/community/S[滑稽]C/forum/61894/thread/give-the-roc-four-wheel-steering-make-it-able-to-t
2021年03月12日 06点03分 1
level 14
魔龙拽根🐴 楼主
附上两个视频：BV1Mh411o7ks 和 BV1fV411C7to。前者演示原地转向功能，后者则是四轮转向的其它一些功能。
另外，如果搞差速转向的话也行，虽然感觉不够酷[滑稽]
bilib[滑稽]ili.com/video/BV1Mh411o7ks
bilibili.co[滑稽]m/video/BV1fV411C7to
2021年03月12日 06点03分 2
level 7
tylerknidel
我感觉以cig的尿性不太会用差速转向，不过我更期待当初设计的时候为啥不用球形轮胎或者履带底盘，履带底盘对地形的适应能力也比轮子好
2021年03月12日 06点03分 3
tylerknidel
而且就算用麦克纳姆轮也不普通轮胎好用，u1s1我感觉我把几年前比赛机器拿出来把投球换成矿枪都比他设计的那个矿车靠谱，我的还带自动程序。。。😂
2021年03月12日 06点03分
魔龙拽根🐴
球形轮胎和麦克纳姆轮在野外环境会不会更容易受污物影响
2021年03月12日 07点03分
tylerknidel
@魔龙拽根🐴 麦克纳姆轮有可能，球形轮胎完全可以把整个机器坐在一个球形轮胎上，而且相比起普通轮胎履带更符合野外越野的需求。我怀疑采用普通轮胎是因为建模少，暂时不讨论球形轮胎，麦克纳姆轮的一个轮子的建模量大概是4个轮胎的总和还多点，一条履带的建模量也大概和4个轮子相当
2021年03月12日 07点03分
level 12
af260
弄成那种能横着走的小车多好。
2021年03月12日 09点03分 4
魔龙拽根🐴
四轮转向如果幅度够大、转成横着的也能横行[滑稽]不过我个人要求没那么高，斜行都不一定用，只要能原地转向就可以了
2021年03月12日 10点03分
af260
@魔龙拽根🐴 有种小车玩具，轮子不用转就可以横着走
2021年03月12日 15点03分
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