飞机地面滑跑纠偏控制仿真建模 - simulink吧

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本人在simulink里搭建了一个飞机地面滑跑的纠偏控制模型，在飞机右偏航时，给左侧机轮制动，使飞机左偏纠正航向，飞机向左偏航时，给右侧机轮制动，使飞机右偏纠正航向，利用飞机侧向位移、侧向速度、偏航角和偏航角速度作为纠偏控制信号，现在的问题是纠偏信号无法正常转换为飞机左右轮的制动信号，请问各位大神给指点指点，愿意有偿学习。

2021年03月09日 13点03分 1