环境：CCS5.5
DSP：TMS320C6748
基于SYSBIOS开发的程序，
code memory、data memory、stack memory全都放在了DDR中。
map文件如下：
MEMORY CONFIGURATION name origin length used unused attr fill
---------------------- -------- --------- -------- -------- ---- -------- IROM 11700000 00100000 00000000 00100000 R X L3_CBA_RAM 80000000 00020000 00000000 00020000 RW X DDR c0000000 08000000 000dd628 07f229d8 RW X
............
程序编译时有一个警告：
ti.sysbios.BIOS heapSize: BIOS.heapSize and Memory.defaultHeapInstance have both been set. BIOS.heapSize ignored. Using Memory.defaultHeapInstance.
程序大多数时候运行正常，但有时在debug时控制台Console中会出现如下错误然后终止：
TCP: Retransmit Timeout ti.sysbios.heaps.HeapMem: line 322: assertion failure: A_invalidFree: Invalid free xdc.runtime.Error.raise: terminating execution
请问是什么原因？如何解决？
ps：有人说是内存没有正确释放查了一下，程序中有3个动态指针，但是malloc之后应当free了：
struct DATA1 *pdata1 = NULL;
struct DATA2 *pdata2 = NULL;
struct DATA3 *pdata3 = NULL;
pdata1 = (struct DATA1 *)malloc(sizeof(struct DATA1 )*N);
for(...)
{...}
if(a>10)
{pdata2 = (struct DATA2 *)malloc(sizeof(struct DATA2)*N);
...
free(pdata2);}
free(pdata1);
...
pdata3 = (struct DATA3 *)malloc(sizeof(struct DATA3 )*N);
i=1;
if(i==1)
{i=2;}
else if(i==2)
{...
free(pdata3 );//i=2的条件肯定可以满足，因此pdata3一定可以正常free}
else{...}