用铰链转向的时候想到内侧车轮其实一直在打滑，转向效果没有活塞转向车好，于是便想和差速转向结合来辅助更灵活转向
四个逻辑模块，简单来说就是在前和左一起按的时候把左前轮的动力停了
模块1：Y，G 有一个被激活则激活Q
模块2：Q，G 状态不同则激活 方向键左 （单独按G不给动力）
原始前后左右 YHGJ
前左轮动力 方向键左
前右轮同理
实测转弯半径小了许多，但转弯减速严重，于是加了俩水炮帮助加速
希望我没有火星

改进版，去掉了水炮这个有点作弊的玩意儿
新加了两个逻辑模块和两个高频的计时器
新的逻辑模块在转弯（前和左同时按时）会激活高频计时器
此时前作轮是没有持续动力的，改为由计时器间断的按下动力按键，达到轮速减慢但不停止的效果
调整计时器的参数就可以调整转弯时内侧轮的速度
后轮也可以加入
改进后转弯不会甩尾了

试跑了下新榛名山，操控性确实比我之前的200km左右的车好，这车极速300但转弯多只有200上下，转弯急了还是甩尾
奈何本人的悬挂强度不过关，跑了好几次都是半路前轮掉了。。。。

不是我说，所有的转向性能不好的车，都来自于差劲的悬挂调校

差速转向本质上也是一种不仿真的表现，即使没有添加阿克曼角，左右轮的打滑也非常微不足道，更不可能因此降低越野车强度什么的，和上面的砂糖说的一样，转向不足只是调校的问题

疑问，如何修改参数才能改进转向性能

推头