想用webots做nao机器人的运动控制仿真，这样重心的位置以及质量大小就是一个非常重要的数据了，本人由于笨，至今没在网上找到nao机器人各个肢体结构的重心数据。才刚刚开始学习webots，听说webots中有做好的nao机器人模型，在软件的demo里我也看见了nao机器人的模型还有它招手的动画，但是因为刚刚开始学习，就是不知道这个创建节点里的那个nao带不带重心和质量数据（各个肢体结构拆分的质量和中心）还是说那个demo就是单纯的控制了nao的手臂的外壳做了个位置变化，中间没有力的计算什么的，要是带的话就不用自己输入数据了，要是不带的话还是要找重心和质量数据。