如题，我尝试直接照搬现实的结构发现.....太复杂了...总是会莫名鬼畜.....求思路

沙发，顺便放一张炮塔

豇豆这几个游戏的碰撞算法这样搞，好像是特别容易鬼畜

实际上并不建议做仿真机械装置。你只需要一个能允许其他零件自由穿过的炮筒，推荐用货舱，如果觉得细节不会可以在前端加一个无碰撞进气口。在后方安放一个转盘，转盘上固定炮弹（依靠级间弹力和魔改小固推都行）全都消除体积碰撞，或者只保留弹头有。接下来你需要确保炮弹发射路径上不穿模即可，可以把转盘接在炮管上随炮管运动，反正没有体积碰撞，不必担心爆炸。第一发对准炮口，发射完用vizzy控制电机让第二发转到第一发的位置即可。
模型只要视觉效果，何必较真呢