请教一下arduino四足机器人的控制方案
arduino吧
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橘子味小苹果♋ 楼主
想用arduino uno r3+16路舵机控制器+2路电机扩展板做四足机器人，需要控制15个舵机+两个电机+几块电磁铁，可以控制得起来吗？
2021年01月04日 12点01分 1
level 3
橘子味小苹果♋ 楼主
我刚开始学arduino，控制方面是小白，好多都不懂，希望懂得吧友们多多指教，感激不尽
2021年01月04日 12点01分 2
橘子味小苹果♋
@tb.1.c43d227f.kBW5ah_zI2f68vULFcS2yA 回复 贴吧用户_QtA6AN1 :是十来个60kg舵机（6～8.4v），堵转电流6a，有人跟我说这种大舵机的堵转电流过大，有几个堵转就很容易烧，现成的舵机控制器都用不上，只能找人单独设计电路，淘宝问了问代做的价格，太贵了[惊哭]
2021年01月28日 11点01分
橘子味小苹果♋
@tb.1.c43d227f.kBW5ah_zI2f68vULFcS2yA 嗯，b站大神很多，我也在那上面问问去。感觉现在跟个无头苍蝇似的根本不知道咋学，有人指导能少走很多弯路
2021年01月28日 11点01分
橘子味小苹果♋
@tb.1.c43d227f.kBW5ah_zI2f68vULFcS2yA 嗯嗯，先加下微信具体聊吧。ww18322329139
2021年01月28日 12点01分
level 11
BS北中
可以的控制的
2021年01月04日 13点01分 3
橘子味小苹果♋
嗯，好的，谢谢。那我电源该怎么弄呢，7.2v电源用稳压器输出5v电压给舵机还有uno r3供电，电机和电磁铁都是12v的，再另加一块电源给电机和电磁铁供电吗？还是可以用一块电池解决供电？
2021年01月04日 13点01分
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