最近在网关主框架中加入zigbee的通信，基本class如下：
设计出发点如下：
核心框架通过调度器scheduler可以在不同模块间调度解耦，zbmsg_task继承serial_task因此具备串口数据的收发，
只需要把重点用在send和handle的处理，也就是解析完整报文，解析完成后会指示事件（通过zbmsg_event），将完整报文通过result调度出去，result是纯虚函数，上层业务代码会实现该函数。