这是moc-51810的复刻加改装。
修改之处有两点
1是加固：
在输出附近加了一个9孔梁用来固定变速箱本体，原作没有这根梁，运行中会爆体。
在换挡开关处的两个12斜齿之间加上了18654圆筒轴套用来支撑两个斜齿，在87408牙轮夹架下面加上了一根三孔梁，用来稳定牙轮夹架，如果没有以上加固，两个十字轴会晃动，导致受力不均，崩齿，损失如图所示。
2更改齿比：
，差速器下方齿轮（从动）以及其后方齿轮（主动）的齿比。主动轮齿数/从动轮齿数比
经暴力测试，马达直接输入到变速箱内，不经变速，输出经增大扭矩后憋转。
当使用m或l马达时可以用16/16，当使用xl马达时使用20/12，可以保证变速箱不崩齿，稳定运行。
原作是24/8，不会崩齿，但两档的输出差异很小。
优点：（原作）
由于使用了差速器，形成类似于加法器的结构，而加法器的输入端同出自于一个电机。导致换挡后扭矩不是直接增大，而是渐变增大，使得变档流畅。

视频里的小手可还行