话说，一年战战争，联邦军开发出了一台非常厉害的机体，从而拉开了 机动战士 VS 机动战士 的序幕，它就是：MS RX-78 高达
随着战争的结束，大规模的战斗已结束，但各地的战斗还在持续，高达的后继机型也被开发了出来了，它就是：
MS RX-178 高达MK-II。一共有三台试制作
但由于该设计存在众多缺陷，导致实验机投入战场后不旧，就力不从心，从而迫使开发人员为其开发出了
G防卫号
G防卫号为独立发射，在战场上与高达MK-II合体，小型核战机脱离后由驾驶员驾驶反回（也可有限的参与战斗，但火力........）合体后，增加了高达MK-II的防御力，续航能力，与新增了中距离火力支援能力
但这个只能用作补强，不能实质性解决问题。研发人员只能放手一搏，将三台试制作中损毁较轻的一台进行了魔改，将大部份装甲卸减，以增加机动性。这台机体在新类型人--马沙的驾驶下，发挥出了惊人的高机动性。这台机体就是：百式，寓意能使用100年不落伍的机动武装。
开发人员好像看到了一个很好的突破口，就顺着百式的思路，在这基础上再加上可变型能力，就成了MSZ-006Z高达。Z高达其可变型系统，大大加强了机体的续航能力与高机动性，也成为了对手模仿的对象，从而揭开了机动战士可变型的序幕..............
但随着战斗的持续，敌人的MS向着重装甲重火力的方向发展，不论是高达MK-II、百式、或是Z高达，其火力不足就越发明显。火力在远距离能否打穿对方装甲都是个问题的情况下，火力及装甲防护不足就让战斗越来越吃力。
这个情形下，后开发，但先出厂的重装ZZ高达被投入战场，其设计理念还是小型核战机与G防卫号合体的加强版。只不过就变成了3台机体的合体，当然，也是能独立分开工作的。
重装的：ZZ高达
当然，随后在小说中，还有更重装的，这台是先于ZZ高达投入研发，但出厂日期更晚的：S高达。直接放弃可变型与合体的概念
随着Z高达退出一线战场，但其高机动性还是能很好地在战斗烈度较低的二、三线战场发挥作用。军方计划要将Z高达量产，但其复杂性是一个大难题。所以在降低其复杂性，尽量简化下开发出了MS　Z-006 A01 Z匹斯。
但Z匹斯始终在变型时，存在着一个时间空档，而且可变型结构还是使其复杂度远高于其它机体，使量产难以实现。所以开发人员最终放弃其可变型能力，及Z高达的背负设计，改成背部武器系统可分离式设计。这个做法，MS基本上不能变型，但其背部武器系统的可分离式设计又让成本过高，最终，军方还是放弃了这个机体。这台机体就是MS　RGZ-91　灵格斯。这台机体与其它试制作机不同，只有一台。这也是MS　RX-178　高达MK-II正统血脉的最后一个发展机型。

我有一个百式金色ps2，但是我从来没看过高达