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厕所里乐此不疲刷手机
楼主
有个疑问需要请教下 多轴六轴 九轴如何兼顾驱动和转弯 虽然有m电机转向但是后面的轮子感觉没劲转不动 另外就是用齿条转向 势必跟动力电机打架这让我很苦恼 ![[阴险]](/static/emoticons/u9634u9669.png)
2020年08月03日 08点08分
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![[柯基暗中观察]](/static/emoticons/u67efu57fau6697u4e2du89c2u5bdf.png)
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![[黑线]](/static/emoticons/u9ed1u7ebf.png)
等大佬回复
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第一种是舍弃上方空间，把每根轴的驱动电机放上面，通过齿轮传递到驱动轴上，第二种是把驱动轴之间再用轴连上，例如荒大师的太拖拉；转向可以用齿条或者推杆，推杆可以参考SHEEPO的路虎或者荒大师的牧马人。希望对你能有帮助
2020年08月03日 11点08分
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谢了 想一个办法加高齿条位置![[小乖]](/static/emoticons/u5c0fu4e56.png)
这样电机就可以塞进去了
2020年08月03日 15点08分
这样电机就可以塞进去了
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![[滑稽]](/static/emoticons/u6ed1u7a3d.png)
