flink1.11的sql还是很好用的

请教楼主，我把依赖从flink的1.10.1换成1.11.0后，运行程序时会报下面这个错误：
Exception in thread "main" java.lang.IllegalStateException: No ExecutorFactory found to execute the application.
请问怎么解决？
maven的依赖如下：
<dependencies>
<dependency>
<groupId>org.apache.flink</groupId>
<artifactId>flink-scala_2.12</artifactId>
<version>1.11.0</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.apache.flink</groupId>
<artifactId>flink-streaming-scala_2.12</artifactId>
<version>1.11.0</version>
</dependency>
</dependencies>

请问catalog在flinkSQL中怎么用起来呢？你们用catalog来做些什么事呢