level 1
吧务
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这个品牌的plc在国内属于非常小众化的东西，估计非常非常难找
2020年07月23日 02点07分
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能不能找到此方面的专业技术人员，劳务费用都好说
2020年07月23日 02点07分
具体情况是这样：绕线机和安川robot联通。绕线机工作完成 ，robot取料投料，投料结束 给绕线机启动信号。 目前的问题：mp930 控制器 读取和写入用的程序的软件类似（三菱gx works 2的软件）没有，会操作的的人员 没有 要求，可以利用这款控制器进行简单编程，确认继电
2020年07月29日 07点07分
确认继电器i/o接口。 另一种方法，mp930更新换代为mp2300。程序从旁边绕线机拷贝，不确定单台设备差异大不大，需要调试
2020年07月29日 07点07分
level 9
给多少钱 我能刷 至于你这个强行刷上次搞废一个 这种情况怎么办想过吗
2020年07月23日 03点07分
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不是 具体情况我跟你说一下吧，这个是电机的绕线机。现在需要做和安川robot通讯，就几个点，绕线机完成 出料 机器人拿出。然后换料 绕线 现在930做不了。2300的可以。需要改造 是改程序还是 换plc
2020年07月23日 03点07分
加我微信详谈nmsl-wsngg
2020年07月23日 03点07分
具体情况是这样：绕线机和安川robot联通。绕线机工作完成 ，robot取料投料，投料结束 给绕线机启动信号。 目前的问题：mp930 控制器 读取和写入用的程序的软件类似（三菱gx works 2的软件）没有，会操作的的人员 没有 要求，可以利用这款控制器进行简单编程，
2020年07月29日 07点07分
确认继电器i/o接口。 另一种方法，mp930更新换代为mp2300。程序从旁边绕线机拷贝，不确定单台设备差异大不大，需要调试
2020年07月29日 07点07分
level 1
这个是安川的运动控制器，看你个机头应该是下边应该是安川自己的机器人MECHATROCLINK-2和伺服通讯吧？
2020年07月23日 03点07分
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有这方面经验吗？私聊nmsl-wsngg
2020年07月23日 03点07分
@求求你别秀了♋ 弄改变不了，这个运动控制器我倒是会用，但是用在四轴或者六轴的机械手上需要会笛卡尔空间坐标规划，需要专门开发机器人的技术人员，所以你这个我还是建议你找安川机器人的工程师
2020年07月23日 05点07分
@贴吧用户_76UMySa 不是应用 是给机器人发信号，
2020年07月23日 05点07分
具体情况是这样：绕线机和安川robot联通。绕线机工作完成 ，robot取料投料，投料结束 给绕线机启动信号。 目前的问题：mp930 控制器 读取和写入用的程序的软件类似（三菱gx works 2的软件）没有，会操作的的人员 没有 要求，可以利用这款控制器进行简单编程，确认继电
2020年07月29日 07点07分
level 1
这个肯定不是像你说的这么简单，首先机头上的MECHATROCLINK-2总线已经接了，所以这个控制器已经直接驱动伺服电机了，所以你的机器人程序及运动曲线插补算法一定写在控制器里面，其次第一张扩展卡是modbus通讯卡，串口上有接线，所以它一定还有一个上位机通讯单元，基于这两点我干断言这个是机器人的主控制器，需要用MPE720在里面编程，如果按你的说法只是发一个信号那你机器人的控制器是什么品牌的？而且款控制器就是安川机器人的控制器，谁设计都没必要放着不用再去增加一个机器人控制器，如果仅仅是发个信号没必要用这么高端的就控制器，随便一个小型PLC就可以实现，据我对这款控制器的了解，国内比较小众，会用的人就比较少，如果说会用这个做机器人程序的可能国内不会超过十几个人。
2020年07月23日 06点07分
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