电路控制两个绿爪放满半边蓝带
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圆环之理 楼主
众所周知,一个满科技绿爪箱子到蓝带的速度是13.85
一个蓝带半边是22.5,两个绿爪是27.7的速度,理论上能放满半边。
但因为频率不搭配,实际上是放不满,甚至三个绿爪都会有空隙。
不过使用电路协调绿爪的频率就可以做到。
需要提个1-64循环的振荡器,然后绿爪分别在T=1和T=25时启动。
以图上的位置,左方绿爪为25,右方为1。
理论计算如下,45/2/2=11.25是每个绿爪每秒需要抓取的量。
绿爪每次能抓12个,12/11.25*60=64,所以绿爪需要每64 tick工作一次。
至于另一个T=25,就是需要观察调整的数值了,随着两绿爪距离不同,时间也不同。
同样红带也是同样道理,只需要改为1-96循环的振荡器,T=25改为T=38即可。
一个工厂有多组需要控制的机器,也只需要一组振荡器,绿爪串连起来即可。
当然如果你使用各种缓冲区手段,不用电路也是可以的,空间受限情况下,可以考虑电路。
振荡器具体连法
2020年07月10日 04点07分 1
level 9
没记错的话 设置绿抓一次抓8个 两个就能满半条了
2020年07月10日 04点07分 2
确实如此,悲伤~
2020年07月10日 05点07分
level 12
限制集装量就行了啊哈哈哈哈
2020年07月10日 06点07分 3
level 12
绿爪放不满的原因不是因为频率不匹配,而是因为前面那个爪子放的空隙,后面爪子在填完第一个空隙以后,就回转补料,结果漏过第二个空隙
2020年07月10日 06点07分 4
level 10
思路很棒。
我也分享一个技巧,在限制集装量情况下挨在一起能满带,分开不能。
2020年07月10日 13点07分 5
level 7
频率法有个缺陷是,如果传送带偶尔轻微堵塞一下,就会破坏掉频率,导致无法满带。所以我用的方法是绿爪对准分流器增加箱到带速度。
2020年07月10日 14点07分 6
除非你是输入小于需求的精确量化的工厂,否则堵塞破坏频率在实践中会很常见,细心观察一下就会发现,也可以在沙盒中模拟这种情况。
2020年07月10日 14点07分
我是在做红板厂时,需要铜线满带才研究的,后来确实可以稳定运行,输入完全等于需求,并没发生你说的情况,因为两个爪子放,多个爪子抓,所以抓不会成为瓶颈
2020年07月10日 14点07分
@冲锋xp 当然利用缓冲区确实可以解决问题,不过当时正好没空间
2020年07月10日 14点07分
@圆环之理 输入小于需求,传送带完全不堵塞,确实不会破坏频率。
2020年07月10日 14点07分
level 14
可以读取前一个爪的抓取物,小于9或者小于等于8时启用后一个爪就行
2020年07月11日 07点07分 7
你这个是最漂亮的
2020年11月11日 04点11分
level 11
[阴险]上面那个8上限好强,我想问问有没有火车装箱,卸货的抓取设定,可以不用分流器就6个箱子货物数量保持一致
2020年07月11日 11点07分 8
有的
2020年07月11日 13点07分
好像要用电路,先红线连所有箱子算存货的平均值,然后每个爪子和对应的箱子绿线连接,设置箱子存货高于平均值启动
2020年11月10日 12点11分
level 10
爪子设置的常量值越小精度越高
2020年07月11日 13点07分 9
level 11
圆环之理 楼主
经过研究发现可以用于铁路卸货
红带 T=1 to 144,三个数值分别为1,36,71
蓝带 T=1 to 64,三个数值分别为1,24,47
缺点是必须是持续满带的需求才能稳定运行
如果是断断续续或者不是满带的话,可能会有缝隙
优点是如果持续稳定运行,箱子的物品是均匀减少的,火车卸货速度有保障
2020年07月11日 14点07分 10
还不太稳定,考虑如何增强稳定性
2020年07月11日 14点07分
发现不稳定还是因为下游生产线有时停顿造成的,给下游绿板出口换成一段蓝带缓冲,就可以稳定运行了。。。
2020年07月11日 14点07分
level 11
圆环之理 楼主
最终微调参数
下面是适用于火车的参数,因为有一个弯道,所以必须延后少许
2020年07月11日 15点07分 11
level 7
那个。。。不能放三个爪子吗。。。
2020年11月10日 07点11分 12
那每条蓝带要额外2个绿爪,大后期大基地随便多上百个绿爪运算量,还不算有的地方空间不够放不下的情况(所以我还是喜欢直接限制集装上限
2020年11月11日 10点11分
@牛虻carino 还有就是三个绿爪也不能满带
2020年11月11日 10点11分
@圆环之理 哈哈哈哈我当时就没想这么多,直接装卸机伺候了[阴险]
2020年11月12日 04点11分
爪子什么的运算量不大的吧,两个运算器你确定比一个爪子省cpu?我有个9000瓶的档,发现机器人影响很大,其他都还好
2020年11月13日 12点11分
level 10
以前觉得限爪子上限就够用了,现在发现还是有局限。
这个电路控制的应该不会出什么故障了吧,再抱回来试试看。
楼主连参数都实验好了,棒了。
2020年11月14日 04点11分 13
临近两个爪子,限制上限挺好的。如果有空间,想办法两带合一也挺好的。除此之外还想满带的可以考虑电路。
2020年11月14日 04点11分
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