给父元素加个弹性盒就好了，display：flex;

你使用了navbar-expand-sm，给navbar响应式行为
所以你看看是否浏览器窗口breakpoint在576px以上
否则会出现这种布局
另外，如果使用navbar-expand-*
一般会配合使用.navbar-toggler, .navbar-collapse
额外加上一些utilities工具，例如mr-auto mt-2 mt-lg-0等比较容易实现需要的效果