各位大佬，请问怎么跳过运动了一半的运动指令？

level 1

gaozhesheng2 楼主

我想用trap设计，当受到触发信号后，停止当前运动。并以当前位置偏移，继续接下来的运动

2020年06月24日 03点06分 1

level 1

gaozhesheng2 楼主

在trap中，用stopmove，startmove后，怎么都会继续之前运动，而不能保持现有tcp位置，走下一条运动指令。
有人知道这程序怎么编么？
之前用while，循环判断是否接触，误差特别大

2020年06月24日 03点06分 2