谁做过积分分离PID呀，有人简单帮我做了个仿真，但是具体过程
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level 2
丶崔达布
楼主
谁做过积分分离PID呀，有人简单帮我做了个仿真，但是具体过程不懂，不好写点内容，那个大佬懂的，指导下，有偿！
2020年06月20日 05点06分
1
level 2
丶崔达布
楼主
电机转速控制的
2020年06月20日 05点06分
2
level 13
liangefabc
发出来看看
2020年06月20日 06点06分
3
丶崔达布
我私聊你了
2020年06月20日 06点06分
level 13
liangefabc
积分分离基本概念不难啊，被控量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以避免由于积分作用使系统的稳定性降低，超调量增大，从而产生较大的振荡；当被控量接近给定值时，引入积分作用，以便消除静态误差，提高控制精度。
2020年06月20日 06点06分
4
丶崔达布
偏差一般设置多大？
2020年06月20日 06点06分
liangefabc
@丶崔达布
具体系统 肯定不一样；
2020年06月20日 06点06分
1
