6月12号早上用ipad air三代更新了ios13.5.1系统，更新完之后给pencil充电两个小时充不上，忽略设备后无法重新配对，测试之后发现和其他ipad可以配对，说明pencil是好的，重制设置也没有用，专卖店给的建议是刷机......
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最后我的解决方法是：
1，用数据线连接电脑（我是连接的电脑）插上pencil转接口，给pencil充一会电（一分钟 吧），
2，拿掉转接口用同一条数据线插在ipad上，插一会（大概一分钟吧，我是这样的），
3，最后把笔插在ipad上，就可以配对成功了。
（亲测有效）
把我急了一天，pencil就是生产力啊！！！，希望遇到同类问题的朋友可以帮到你们。

呜呜呜感谢楼主，我也是这个问题！！现在连上了！感谢

一样一样一样啊！

给iPad充会电再插pencil就好了

太绝了 试一下 真的好了 感谢楼主！！

那这种问题是不是说明笔有问题

这种情况是不是得让换一个笔或者机子

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同样的问题，升级ios13.5.1后，apple pencil无法正常充电，插到ipad上显示闪电的标志，不过电量一直不变，然后忽略apple pencil之后，再插上就连不回去了。
试过楼主的方法，亲测有效！！！

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和楼主一样的问题 在更新完系统之后 笔插到ipad上 显示充电 但是电量不增 然后我忽略设备 再重连 发现连不上 我就给ipad充了3到5分钟的电 然后再次连接 就可以了 电量也增加了

亲测有效！！！！！！！！一天了终于好使了呜呜呜

我也是这样的情况，现在正在尝试楼主的方法

亲测有用 谢谢楼主 本来慌的一匹心如死灰 抱着试一试的心态 现在满血复活！！！

就两个字，感谢！以前就听说更新系统有风险，这次切身体验了一下