左下角那个坐标系，代码如下：
vtkSmartPointer<vtkAxesActor> axes = vtkSmartPointer<vtkAxesActor>::New();
vtkSmartPointer<vtkOrientationMarkerWidget> widget = vtkSmartPointer<vtkOrientationMarkerWidget>::New();
widget->SetOutlineColor(0.9300, 0.5700, 0.1300);
widget->SetOrientationMarker(axes);
widget->SetInteractor(iren);
widget->SetEnabled(true);
widget->InteractiveOn();
在控制台通过vtkRenderWindowInteractor交互可以显示出来。
但是在QVTKWidget中，代码调整如下：
widget->SetInteractor(widget_vtk->GetInteractor());
它并不显示。我用的vtk版本是vtk8.2.0。
有没有哪位大神做的可以用，指点一下思路，万分感谢！

vtkSmartPointer<vtkAxesActor> actor2 = vtkSmartPointer<vtkAxesActor>::New();
publicwidget = vtkSmartPointer<vtkOrientationMarkerWidget>::New();
publicwidget->SetOutlineColor(0.9300, 0.5700, 0.1300);
publicwidget->SetOrientationMarker(actor2);
publicwidget->SetInteractor(ui.ThreeDim_widget->GetInteractor());
publicwidget->SetViewport(0.0, 0.0, 0.2, 0.2);
publicwidget->SetEnabled(true);
publicwidget->InteractiveOn();

vtkSmartPointer<vtkOrientationMarkerWidget> widget = vtkSmartPointer<vtkOrientationMarkerWidget>::New();
改成
vtkOrientationMarkerWidget * widget = vtkOrientationMarkerWidget::New();

请问下，这中3D点云渲染是怎么处理的？

在main函数外面添加一句话：
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);
为了防止其他另外两个错误，还要添加两句话：
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
所以最后的样子是这样的：
#include "PointCloudODP.h"
#include <QtWidgets/QApplication>
#include <QtWidgets/QApplication>
#include <QMainWindow>
#include <vtkAutoInit.h>
#include <vtkOutputWindow.h>
#include <chrono>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);
int main(int argc, char *argv[])
{
std::srand(static_cast<int>(std::time(NULL)));
vtkOutputWindow::SetGlobalWarningDisplay(0);
QApplication a(argc, argv);
PointCloudODP w;
w.show();
a.exec();//用来响应qt事件和消息
}

请问你解决了么，遇到了同样的问题