大佬们，出了点问题刚开始学着用funkytree，原版陀螺仪
简单飞机吧
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level 8
君镌珏♤ 楼主
大佬们，出了点问题
刚开始学着用funkytree[滑稽]，原版陀螺仪的不是保持偏航角速度的嘛，不太合用，共轴反桨直升机也需要偏航后保持指向的功能不然就只能当做观光机了[滑稽]就试着做了个保持指向的陀螺仪，主要是改了Yaw的input，想法是抽YawRate的数来个负反馈调节[滑稽]
2020年05月30日 11点05分 1
level 13
国风稀土
能发下xml截图吗
2020年05月31日 01点05分 5
君镌珏♤
别的都没改，只改了陀螺仪的yaw，速度和稳定性都没改，yaw力度是105，然后所有用过的函数都在上面了
2020年05月31日 02点05分
国风稀土
@君镌珏♤ 打到哪个栏里。。。发张截图吧。。
2020年05月31日 02点05分
君镌珏♤
@国风稀土 ……input啊，还能是哪个[阴险]总不能一点都不知道吧
2020年05月31日 02点05分
君镌珏♤
@国风稀土 inputcontrol那个，找到对应yaw的那一组，把Yaw改了
2020年05月31日 02点05分
level 12
反时代感凡人
我还没搞清pid咋用的[滑稽]
2020年05月31日 01点05分 6
level 2
xyz_2032
同轴反转的直升机要保持指向稳定可以直接在陀螺仪yaw输入里面写 Yaw=0 ？-YawRate ：0 然后把yaw power和相应速度拉高
2026年02月25日 06点02分 7
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