关于仿真机器人正解的问题 - robotstudio吧

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在数学里狗刨Ω 楼主

大佬们好，我通过XML文件查到IRB1520ID机器人的DH参数后，为什么正解出来的机器人末端坐标与软件显示的末端坐标有很大的误差。

2020年05月29日 05点05分 1