求助！在MFC中实现PID控制

level 1

CHH523213 楼主

大佬们好，我目前在利用MFC编写一个演示程序，具体是有两个图形控件，已经分别传进去了注射针和细胞的图，并且利用opencv已经将细胞和针尖检测出来，也就是已经知道针尖和细胞的相对于窗口的坐标了，我现在的主要目标是想要通过PID控制，将针尖依次移动到已经检测出来的细胞上面，这个该怎么做啊

2020年05月18日 07点05分 1

吧务

level 12

这个用PID控制吗？运动控制才需要啊

2020年05月18日 12点05分 2

CHH523213

嗯嗯，但是要求是基于偏差进行一个运动，并不是直接已知两个坐标，一个语句就移到目标位置了，老哥你有没有好的想法，可能我目前的思路是错的

2020年05月18日 13点05分