发一个比较复杂的问题，我目前有DAQ的采集卡和输出卡各一张，想做一个数字迭代反馈的程序。流程如下，开始给输出卡0信号，输出信号直接用采集卡测量，程序里设定一个参考波形，这个波形是我最终想要输出卡产生的波形，这个波形和我采集卡测到的波形做差乘个系数k加上开始给输出卡的零信号作为新的信号给输出卡让他输出，下一个循环同理，实现迭代。
框图如下
问题是这个程序并不能实现迭代，运行程序，开始时能够得到初始值U0，之后采集卡测到的永远是初始值，如下两张图
当我把初始值改成0.5V时，测到的就是0.5V，有趣的是当我用highlight逐步分析时，（理论上，利用DAQmx read功能的程序是不能用highlight的，否则会造成缓存溢出报错）图像会有所不同，如图，在第一次循环中，会成功产生U1，第二波循环会因缓存溢出报错，但在非高亮运行下，并不会得到Ui。我怀疑和产生获取波形时间有关。