【机制研究】混料回环不堵塞,原理分析
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传送带堵塞本质上是下游消耗速度小于上游输入速度,物品不能及时让出位置,导致后面的物品不能前进。
未经处理的混料回环很容易堵塞这是因为:混料回环下游与上游相接,但是爪子会漏矿,总会有部分原料回流到上游,所以入口所需运输的总量=输入原料+漏矿余料,要大于其原有运力于是不能及时让出位置,原料停在下游,开始堵塞。
解决回环堵塞的方案有两种:
1.加大下游消耗速度,及时清理掉传送带上的物品:“反刍”型
2.控制上游输入速度,使其小于等于下游消耗速率:“挑食”型
2020年04月26日 13点04分 1
level 14
反刍
其实并不算是一个回环,而是一个下游消耗力极强的单向传输带,余料没有直接汇入上游,而是筛选分类,然后加入该原料的源头,从新摇匀。就像牛把它没消化完的食物,重新推到口腔咀嚼一样。
2020年04月26日 13点04分 2
@古名地悟 点开分流器设置优先输出,筛选。
2020年04月29日 04点04分
level 14
挑食
通过各种手段监控回环上的原料数量,缺什么补什么,不多输入原料,以保证回环下游的余料能顺利通过上游的入口交汇点。就像一个挑食的小孩,只吃他想吃的,把不吃的丢在一边。
2020年04月26日 13点04分 3
我想知道,传送带上面罩着什么。
2020年06月30日 01点06分
@风雨无镞 你用信号线(红线,绿线)连接一下就这样了
2020年06月30日 03点06分
@断羽DE天使 哦哦哦,才知道,怎么样读取信号网络内的数值?
2020年07月01日 14点07分
level 14
缓存区,是反刍型的一个重要部件。因为入口输入摇匀区运力是固定的,与其相连的余料掺入源头的运力会受限制,往往余料还没来得及掺入源头,新一批余料就到了,所有需要先把回收的余料储存起来慢慢掺入。同时在输入原料不平衡时,会导致某些原料比例增高,缓存区也需要储存这些多出来的原料。缓存区容量应该高于传送带总长度*8*(总比例-1)/总比例(这里铜线缓存区应大于36*8*2/4=83)
注意缓存区的输出口(这里是蓝爪)需要大于等于输入口(紫爪),不然缓存区自己就积压了影响回环流速
2020年04月26日 13点04分 4
level 14
混料回环不一定需要摇匀,组装机要求的是
正确的
原料以足够高频率出现在他面前就能正确工作。挑食型只要把控住整个环内的各原料的比例和浓度,然后通过缺啥补啥,自己完成这个频率的模拟。反刍型因为单通的特性,每组原料只有一次抓取机会,如果漏过了就得等下一组,所以对评率要求特别高。而摇匀是提高每种原料经过组装机频率的最直观最简单的手段。大多数反刍设计都会配一个摇匀区,但并不是所有反刍都需要带摇匀。在消耗低的回环中只要,只要频率足够就可以了。
这并不是说摇匀就不重要了,消耗越高的,越追求稳定的回环就越需要摇匀。无论是挑食型还是反刍型,在运力极限的环境下必须摇匀才能稳定工作,不停机。
2020年04月26日 14点04分 5
level 14
摇匀区其实就是Balancers的简化版,不明白怎么设计的同学可以去精品区抄作业
https://tieba.baidu.com/p/5156762202
https://tieba.baidu.com/p/5260732631
这里需要注意一下摇匀有个限制必须各路输入效率相等,否则会友某些原料输入过多如右侧那个缺了红板塑料就多了一倍
2020年04月26日 14点04分 6
level 14
挑食型的重点在于监控回环上的原料数量及比例,3l直接给传送带上全程持续监控是一种。通过监测输入和消耗,两者相减也是一种。提前算好消耗量推迟汇入点,先消耗原料给余料提供位置,也是一种。其实挑食型是个很有活力的类型,很多手段可以达到控制目的,期待各位大佬的继续开发
2020年04月27日 06点04分 7
level 14
部分挑食型通过控制环内总量来控制输入速度,需要设置每种原料的数量上限。这个数字对组装机生产效率影响很大
2020年04月27日 07点04分 8
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2020年04月27日 09点04分 9
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个人认为:混料适合于制作时间长,配方复杂,不太讲求效率的场景。例如py里动辄就5、6种原料的,或者自己造电杆、矿机的超市。
在混料情况下,有两个效率,一是工厂效率,一是传送带效率。这两个效率,只能选一个达到100%。不可能两个都到100%
2020年04月27日 16点04分 10
不混料的工厂也没有传送带效率100%吧
2020年04月27日 16点04分
可以达双100%啊,我之前不是发过一个红板7.5/s的帖子么,那个就是啊
2020年04月27日 22点04分
混料在多种原料的配方里有优势,可以减少传送带复杂度。在稳定性上不如饱和法,需要费精力去调整频率才能达到稳定100%的效率
2020年04月27日 22点04分
组装机(加上插件塔)比传送带贵多了,一般做法是牺牲传送带效率,让组装机满载。然而恰恰是传送带运力制约了整个流水线规模,使用传送带运输,可扩展规模最终会受制于传送带,传送带运力达到极限后,只能做一条新的流水线,这是最让人气馁的。 机器人总线灵活多了,而且机器人移动无碰撞,
2020年04月27日 23点04分
level 10
设一排满功率工厂工作,他们需要的材料一共一满带,出半满带。
直料式对传送带的利用就是:1根进料口100%进料末端0%,1根出料起始0%出料末端50%,利用率=【(1+0)+(0+0.5)】/2(1+1)=37.5%。
如果需要四种材料用2根进料50%,利用率=【(0+0.5)+(0+0.5)+(0+0.5)】/2(1+1+1)=25%。
混料用一根传送带进料端100%,出料50%,利用率(1+0.5)/2*1=75%。
如果需要四种材料,混料还是用一根,利用率75%。
在工厂满功率下,材料种类越多,比例越悬殊,直料式对传送带的利用率就越低,而且最高50%;混料则不受影响,利用率轻松超过50%。
2020年04月28日 00点04分 11
@贴吧用户_QWtyGRM 简单例子电炉冶矿,出入都是一满带,用两根传送带利用率50%,用一根传送带100%。
2020年04月28日 01点04分
100%的输入,会没地方放回的。我只开到90%的输入量
2020年04月29日 02点04分
@raymonshan 先过取材料的爪,再过放原料的爪。亲测可行。主要害怕铜丝、铁轨这种一次出太多产品的配方,因为放比拿慢容易出现问题。只要是原料比产品多的配方就没问题
2020年04月29日 02点04分
@断羽DE天使 倒是没测过,我算下。入料出料爪距离2格,以蓝带算差不多就是0.35秒。无附加的电炉1.6秒出料,一开始是第5个缓存入料的空隙放回了出料。此后每个取入的空隙,放回出料。理论上是可行。
2020年04月29日 02点04分
level 8
限流器了解一下,任意有理数比例的。
尾端当然要分开,这个设计是正确的。
2020年04月29日 07点04分 12
你都限流了,尾端就不用分开了
2020年04月29日 07点04分
@断羽DE天使 还是要分,进料可能会不稳定。反正也不麻烦。
2020年04月29日 14点04分
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最需要混料回环的是中前期的熔炼区 现在普遍的那种 煤用量很低 却占用了一半的传送带运力
2020年05月01日 08点05分 13
然而没有机器人,前期还是简单粗暴的更好用
2020年06月12日 07点06分
level 1
而且还有个问题 以熔炼区为例 半条带子(还有半条是煤)的铁矿进了熔炼区 被旁边熔炉抓进去了 那后半截的带子就是有空间的 可以用来放熔炼出来的铁片 这应该是有某种办法可以利用起来的
2020年05月01日 08点05分 14
可以但是很麻烦,一旦输出的铁板数量有波动,就会从冶炼区的输入端开始逐步堵塞,并且没办法自动恢复,只能手动调整.再加上混料的话输出必定没法满带,所以冶炼区还是老老实实用传统方式比较好.
2020年05月01日 12点05分
我也认为冶炼区还是传统布局好。1.事楼上说得满黄带输入不能满黄带输出。2.是铁即是产品又是原料会被捡回去炼钢。当然可用升级红带和紫爪解决,但是成本又提升了,并不划算
2020年05月01日 14点05分
level 1
总觉得有点不对所以试了一下.其实只要调整好初始状态,铁板并不会被夹回去炼钢,除非炉子的冶炼速率过剩
@断羽DE天使
2020年05月01日 15点05分 15
因为第一批进入的是矿所以一开始都是炼铁,一旦某次铁矿跟不上,就会变成炼钢
2020年05月01日 15点05分
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