level 2
车宽:15乐高单位(不计后视镜)
各档传动比: 41.7:1 30.9:1 25:1 18.5:1 13.9:1 10.3:1 8.3:1 6.2:1
动力配置:一个L(动力),两个M(转向、换档),一个伺服(挂车随动转向)
注:换档由于阻力太大目前能手动换完全程,电动只能进行相邻两档切换
带四轴挂车镇二楼








驾驶室内部,可以看到座椅后竖置的L电机和横置的M电机(转向)
驾驶室后面的换挡机构:左下白色销为控制轴,逆时针90°依次加档,顺时针减档。贴纸方便快速识别出挡位,图片中为1档(变速器1+减速器0=1)。此图中也可看到一对8齿和一对16齿(目的是对输出动力换向和平移)
车身中部的二档减速器:共构成3:1和2.2:1(一对12、20加一对12、16(蓝20作为惰轮))
内部传动结构总览:L电机动力先输入驾驶室后部的四速变速箱(经典的8、24齿和12、20齿),经一对12、20伞齿换向后输入车身中部二级减速器,最后经差速器传到车轮。
换档机构总览:1轴控制轴90°步进通过一对12、24齿带动2轴180°步进。2轴带动两档减速器换档,每两次通过一个被去了四分之三齿的24齿(再次默哀)带动3轴转90°对四速变速器进行换档。总共3轴控制轴转8次720°一循环。
转向机构总览:牺牲速度换精度,减速后速度很慢几乎可以很精确的控制角度
渲染图总览(配色矢车菊蓝)