对自己前年moc的卡车进行第3次（估计也是最后一次）大改，在原有的四速变速器基础上串接二档减速器，并通过换挡机构控制实现通过连续90°转动控制轴加减档位。
车长：47乐高单位
车宽：15乐高单位（不计后视镜）
各档传动比： 41.7:1 30.9:1 25:1 18.5:1 13.9:1 10.3:1 8.3:1 6.2:1
动力配置：一个L（动力），两个M（转向、换档），一个伺服（挂车随动转向）
注：换档由于阻力太大目前能手动换完全程，电动只能进行相邻两档切换
带四轴挂车镇楼，二楼介绍结构

车头整体图三张
驾驶室内部，可以看到座椅后竖置的L电机和横置的M电机（转向）
换挡机构总览，左下白色销为控制轴，逆时针90°依次加档，顺时针减档。贴纸方便快速识别出挡位，图片中为1档（变速器1+减速器0=1）。此图中也可看到一对8齿和一对16齿（目的是对输出动力换向和平移）
二档减速器总览，共构成3：1和2.2：1（一对12、20加一对12、16（蓝20作为惰轮））

厉害

内部结构总览：棕色24换档齿是老变速器切下的（默哀一秒）
换档机构总览：1轴控制轴90°步进通过一对12、24齿带动2轴180°步进。2轴带动两档减速器换档，每两次通过一个被去了四分之三齿的24齿（再次默哀）带动3轴转90°对四速变速器进行换档。总共3轴控制轴转8次720°一循环。
也因此每换两档当3轴要转时电机拨档带不动。。。
转向机构总览：减速后速度很慢几乎可以很精确的控制角度
最后以渲染图结尾（图中颜色为矢车菊蓝）

视频演示贴https://tieba.baidu.com/p/6638004423

可以啊，这个变速器设计有点高级

没有鞍式牵引座，差评

悬挂是普通的那种？