为了适应未来加入自动驾驶行列，国产货车必须尽快完成相关的改造，以便在自动驾驶大潮来临之际，自己的货车不被淘汰。这种改造主要是能够适应自动驾驶，内容包括：
1、自动控制方向盘：在当前方向盘上增加一个控制接口，便于通过电控来实现转向，高可靠性。这可能是改造成本最高的一部分。
2、刹车接口：新增一个刹车接口，便于实现电控刹车，或者使用原来的液压机构，或者使用新增的液压机构，成本不是很高，但是必须有压力反馈。
3、电控油门接口，这个其实比较简单，增加成本不会高，但是一定要可靠。当然，也必须有发动机转速反馈。
4、实时精密测速：需要随时返回当前的实际车速，至少是毫秒级的反馈。
有了上述四项，你的卡车就可以立于不败之地了，未来很快高速公路就会有无人驾驶卡车上路，也许是在高速公路出口附近停下来转人工驾驶，但是高速公路一段肯定是无人驾驶的。
哪个汽车厂最先完成上述改造，将会首批获得相关部门的上路批准，由此带来的好处自不必说。