哪位大佬可以帮我看看这段程序是什么意思
robotstudio吧
全部回复
仅看楼主
level 5
哪位大佬可以帮我看看这段程序是什么意思
2020年04月20日 06点04分 1
level 1
一个while循环语句,执行完例行程序csh1后进入while循环,qgj和mfgj同样是例行程序,gjs是个数字变量,每次循环加一,当gjs的数值满足if的判断条件时执行if语句内的程序指令否则不执行,打开DO2,等待DI1信号进来,然后重置gjs,在把pcc的数值加一
2020年04月22日 08点04分 2
level 1
这应该是码垛程序里的,qgj和mfgj应该是码垛程序,gjs是每层个数,pcc是码垛层数,DO2是一层码满之后,发往外部的信号。所以这程序就是判断码垛进程的,每层8个,具体多少层从这里看不出来。
2020年08月31日 06点08分 3
level 1
兄弟你前列腺炎好了吗
2022年01月18日 12点01分 4
1