试编写一阶低通滤波器算法宏指令

；lowPassFunction，一阶低通滤波器算法     
；计算公式为Y(k)=a*X(k)+(1-a)Y(k-1)，当采样周期T足够小时a=T/RC，
；宏中变量的定义：LPFOutputH与LPFOutputL分别为上次低通滤波器输出值高
；位和低位，LPFInput为当前低通滤波器输入采样值，Q15表示a为与低通滤波
；器参数和采样周期有关的常量假定宏参数全部在同一数据段中
lowPassFilter .macro   LPFOutputH LPFOutputL,a,LPFInput
setc   OVM;                 设置溢出模式位
spm   1;                       PREG移位模式，左移一位
ldp    #LPFOutputL;        设定页指针
lacl    LPFOutputL;     装载上一次低通滤波器输出值到ACC低位,小数部分主要是防止可能因为每次舍去尾数而使输出不会变化
add   LPF   OutputH,16; 装载上一次低通滤波器输出值到ACC高位，整数部分此时ACC中为Y(k-1)
lt   a;              与低通滤波器有关的常量
mpy    LPFInput;         计算a*X*(k)
apac;                    结果左移一位加入ACC,高位得Q15格式
mpy    LPFOutputH;      计算a*Y(k-1)
spac;                    左移一位,-a*Y(k-1)加到ACC中
sach    LPFOutputH;
sacl    LPFOutputL;       得到本次低通滤波输出
spm    0;                PM置零
clrc    OVM;             溢出模式位清空
endm;