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西安♬AOPA
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西安蓝悦无人机致力成为民用无人直升机领域的领航者关注他AOPA 无人直升机地面站考试软件是西安蓝悦依据《中国 AOPA 民用无人机驾驶员地面站科目题库》，针对民用无人直升机驾驶员地面站考试，在蓝悦F20无人直升机平台上开发的地面站考试软件。
AOPA 无人直升机地面站考试软件运行在笔记本电脑上，通过地面站与无人直升机进行交互通信，系统架构如图 1 所示：
地面站操作注意事项1、RTK天线应架设在开阔无遮挡、不容易被触碰到的地方。
2、地面站航线规划不能规划过操作员的头顶及身后。
3、规划航线时应注意观察现场环境，及航线周围是否有障碍物。
4、飞机现场飞行轨迹要做到心中有数，地面站的方向与实地方向分清，随时做好应急准备。
考试操作界面
操作界面打开方式：地图显示/谷歌地图/谷歌混合地图
此界面是考试软件的核心主界面，系统状态、飞行姿态、预设航线、实时轨迹等信息都在此界面上显示或操作。如下图所示：
此界面包含三部分内容，分别是地图区域、飞行姿态区域及操作区域。
重点介绍：航线生成有四种方式分别有手绘航线、飞采航点、加载航点文件、算法生成。
另依据考试试题库，共有8种航线类型，如下图所示，选中后显示相应的航线参数输入界面，进行相关设置后，可点击“生成航线”按钮，在左侧地图区域预览航线。
选择方式及其界面如下图所示：
全自主起飞执行航线流程图
飞行实施阶段无人机按照规划的航线执行飞行任务，之后按考试员指令完成：
①在操作时间限制内修改航线并执行修改后航线；
②在操作时间限制内地面站应急返航操作；
③在操作时间限制内模拟位置信息丢失，姿态模式应急返航操作。
学员按要求完成所有阶段考试科目方可视为地面站考试科目通过。
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