level 2
其中有一个轴会自动偏移，非常恐怖，几乎达到一秒一度，这个怎么搞
2020年03月30日 13点03分
1
level 8
一个轴完全靠陀螺仪积分来维持稳定，零飘和增益校准到位的情况下漂移没有那么厉害。如果不加磁力计，只能用更好的工业陀螺来解决这种漂移，某些陀螺仪标称积分误差一小时一度
2020年05月13日 00点05分
4
level 9
如果周边没强磁影响，可以考虑用9轴，加入地磁计。电子罗盘都是有偏移的，需要引入外部参照物进行校正。
2021年11月01日 03点11分
5