[求助]会编程的大佬指导一下
简单火箭2吧
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level 8
thefigure 楼主
为了某魔法侧飞行器实现功能多样性，不能使用游戏自带的方向锁定，需要程序操控picth，yaw参数，保证飞行器始终竖直向上。
输入数据：当前两轴倾斜度（有正负），绕两轴转动角速度（有正负）
要求：输出操控用的picth，yaw值
并且：
1，仅仅根据当前倾斜度往回推是不够的，这样会造成往复摆动，需要结合当前绕轴角速度，在即将摆正时能及时反向刹住，防止转过头。
2，进阶要求：根据实际表现，矫正要求一中所用函数的参数。
哪怕指条讲解的链接也行啊，比如CSDN/逼乎啥的，实在没法搜
2020年03月28日 08点03分 1
level 8
thefigure 楼主
所以找的是一个二次属性的值（推力，即加速度），能够使一次（角速度）和零次（角度）指标快速通过迭代完成归零吗_(:з」∠)_
2020年03月28日 08点03分 2
level 13
RocketLab
百度下pid控制算法
2020年03月28日 09点03分 3
thefigure
哦哦，好庞大一体系，先去学习了 (￣ε(#￣)
2020年03月28日 09点03分
thefigure
从百度到放弃(ノ=Д=)ノ┻━┻
2020年03月28日 10点03分
level 9
s5ehrf9
插眼，感觉可以在我导弹里用上[滑稽]
2020年03月28日 09点03分 4
thefigure
大佬的导弹控制已经写出来了，我依旧毫无办法(￣ε(#￣)
2020年03月31日 14点03分
level 13
LDRA😜
加个陀螺仪?可以保证一直向上，再加个铰链?保持芯片向上就好[滑稽]
2020年03月28日 13点03分 5
level 1
安逸无尽º😨🔯
这个太简单了
2020年03月29日 00点03分 6
level 1
安逸无尽º😨🔯
改文件
2020年03月29日 00点03分 7
level 1
安逸无尽º😨🔯
把一个油桶的稳定性调为1E+30
2020年03月29日 00点03分 8
level 1
安逸无尽º😨🔯
在下面放个旋转铰链
2020年03月29日 00点03分 9
level 1
安逸无尽º😨🔯
这就能拐弯 能一直立着
2020年03月29日 00点03分 10
level 1
安逸无尽º😨🔯
还不用陀螺仪
2020年03月29日 00点03分 11
s5ehrf9
别人是+3，你是+18[喷][滑稽][滑稽]
2020年03月29日 00点03分
thefigure
哦哦还有这种操作嘛[托腮]，那这个能不能在不需要的时候控制关闭呢(´ﾟωﾟ｀)
2020年03月29日 07点03分
thefigure
哦，可以再加个可开关的转向链 (´ﾟωﾟ｀)
2020年03月29日 07点03分
安逸无尽º😨🔯
不能
2020年03月29日 11点03分
level 8
thefigure 楼主
@安逸无尽º😨🔯 你这法子挺不错的[嘿嘿嘿]，我再加个电机做旋转阻尼器
2020年03月30日 10点03分 12
level 3
bbvvhggv
？？？这里也有看大眼珠子的？
2020年03月31日 14点03分 13
level 8
thefigure 楼主
选修的课程正好教到这里可还行[咦]
2020年04月02日 03点04分 14
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