一个TPDO报文的产生如上图
1部分组成头部ID，2部分映射对象字典中的索引地址以及子索引中数据长度，3步骤查询对象字典中的变量内容，4部分组成TPDO的数据区
举个例子
对象 0x6000 子索引 2 是节点的第 2 组 8位数字量输入，对象 0x6401 子索引 0x01 是节点的第 1 组 16 位模拟量输入。
这个 PDO 报文如果被发送(可能由输入改变，定时器中断或者远程请求帧等方式触发，和 PDO 的传输类型相一致，可以在对象 0x1801 子索引 2 中查找)，则由 3 字节数据组成，格式如下：
主从通信

请问PDO这帧数据发送到总线上，从站如何判断这帧数据该不该接收并处理呢？或者说主站发送的PDO是发给哪个从站的呢？

能够使用PDO实现节点1的数据（A、B）传送到节点2，然后实现节点2传输数据（A、B、C、D）至节点3吗？