我们在做大学生创新创业项目，想请问一些问题求大佬解答一下好吗

我们项目的设想就是一个货架放一个射频卡，汽车上装一个读取器。假设我们需要取的货物分别在1号，3号，5号货架上，那流程就是，我们先在自己的系统中指定需要找到1,3,5货架，然后远程设置1,3,5货架需要响应读取器，之后汽车开始根据导航寻找货架，在经过1,3,5货架的时候读取器会有响应

主要就是要了解这个流程怎么实现，因为你买了读卡器射频卡，他要跟我们的系统相连（因为决定哪些货架被感应，这个需求是由系统决定的，所以读取器要和我们的系统相关）

不知道表达的清不清楚，我也是第一次接触这个东西，不明白

感觉要把读取器这么个物理设备和做的系统直连起来，非常空，就是不知道从何下手有人能提个建议，或者讲讲怎么做吗

我们读卡器射频卡都还没买，不知道要买什么样的，大概就是仓库管理系统，我们是gps导航加射频卡精确定位这样

两个货架之间大概几米吧56米78米这样

有点头疼，时间不多了，因为疫情原因拖了太久了，如果不推迟就只有半个月时间了

有人吗

你这个应该算是室内定位。只要把室内的模型建好了，再定位车辆位置，即可实现导航。因为你的目标位置是指定的，所以货架位置都可以不放卡，放卡的目的也只是复核一下位置对不对，如果车辆实时定位很准，就没必要了。
目前的室内定位，有激光定位、摄像头定位、wifi定位、蓝牙定位、rfid定位、uwb定位、惯性导航定位等几种模式。uwb定位最好，但价格贵。WiFi和蓝牙定位是通过3个以上基站，靠的是rssi在相对固定空间的值来判定，但空气湿度、环境变化（如多了一个物体，走过一个人），位置都会发生漂移。摄像头主要靠算法，激光定位市场上也有卖的，跟鼠标定位远离差不多。惯性导航定位是靠陀螺仪算加速度，但会出现累计误差，可以用埋在地上的rfid或条码坐标点进行位置纠正。大概就这几种方案，你可以参考~~~

现在做好了吗

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傅生
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