webots里如何获取速度
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level 2
webots_oncon
楼主
我的机器人是靠力矩控制的，怎么才能得到机器人行走时的速度。
2020年03月21日 07点03分
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level 2
挖掘新东方
同求，了解了吗？
2020年09月10日 14点09分
2
level 1
weswesº
同求，楼主解决了没
2021年04月17日 11点04分
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level 1
weswesº
我发现webots里没有速度传感器，而且那个自带的函数读取的速度就是你设定的速度，哪怕你力矩给到让机器人爆炸速度也没变化的，就很离谱
2021年04月17日 11点04分
4
神头头
@野马9878
要在关节的device里面加一个position_sensor,然后获取position_sensor的值就可以了，不过有点久了
2025年10月08日 11点10分
沐风1204😁
遇到了同样的问题，解决了吗，老哥
2021年06月25日 12点06分
weswesº
@沐风1204😁
换pybullet了
2021年06月25日 12点06分
野马9878
@weswesº
老哥可以说一下详细解决方案吗？ 谢谢啦
2021年11月23日 09点11分
level 1
Old8🐒
同问
2022年04月18日 06点04分
7
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