KUKA 机器人利用Makerbot设计零部件
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KUKA在全球拥有约14,000名员工,致力于为各种行业的客户提供定制,交钥匙的机器人技术和智能自动化解决方案。
为了服务各行各业,KUKA需要各种各样的机器人,还需要更多种类的定制工具和软件来装备这些机器人。 综合起来,他们构建的系统属于新兴技术类别的一部分,这些技术可以创建称为“工业4.0”的数字“智能工厂”。为了快速创新和制造机械臂和夹具,KUKA寻求另一种“智能工厂”技术,MakerBot 3D打印机。
在公司位于德国奥格斯堡的全球总部的KUKA开发和技术中心,有两个团队与3D打印机进行广泛合作。 开发新机器人的原型团队和开发新自定义应用程序的应用工程团队。 两家公司很早就开始使用3D打印机,并且经常在设计过程中使用3D打印机,以至于他们的MakerBot Z18一年可以运行7,000多个小时。
KUKA产品线中最新的机器人KR 3 AGILUS是适合小型自动化单元的小型机器人,是该公司最快的开发周期之一,这在一定程度上要归功于KUKA广泛使用3D打印。
制造多种应用中执行的六轴机器人需要认真的计划,测试和精度。在KUKA,这项工作属于制造工程负责人Soeren Papsdorf及其团队。与内部采购大型零件的内部3D打印机相比,设计人员和工程师可以比在外包零件的过程中更早地打印和测试设计,并且其成本要比内部生产金属零件低得多。
一旦最终设计开始成形,团队便会打印比例尺原型,以测试更复杂的设计功能,例如电缆布线,这又是一个步骤,否则将需要数周的时间才能不受限制地使用3D打印机。借助早期印刷原型中可用的丰富物理信息,设计人员可以做出更快,更好的决策,这些决策最终可以节省总开发时间数周。
随着KR 3 AGILUS设计接近最终形式,Soeren的团队印刷了用于组装和测试的定制工具和制造设置。他解释说,他的团队不能只是去五金店买机器人构建工具;他们必须创建所有自定义的东西。这些制造夹具和固定装置经过3D打印并在内部进行了迭代,从而简化了流程的另一个阶段,该阶段以前需要与外包供应商来回往返。
结果,该团队报告仅在成功使用3D打印机的基础上,在KR 3 AGILUS的开发过程中节省了几周的时间。部分原因可以归功于其MakerBot Z18的可靠性,但很大一部分要归功于团队对有效操作它们的信心。打印机以92%的成功率运行,并且每年超过7,000个小时,它们基本上是不间断的打印。完成后,KR 3 AGILUS需要定制的末端执行器或“手”来为KUKA的客户执行独特的任务。
3D打印和机器人技术是制造业的未来。
KUKA正在以惊人的速度改变制造业,而他们不断的领导地位要归功于他们不断创新技术并发布诸如KUKA KR 3 AGILUS和KUKA LBR iiwa之类的产品。通过构建可以与人类安全交互的机器人,KUKA创造了一种全新的制造模型,该模型将机器人的功能和精度与人类问题解决者的反应性和灵活性相结合。制造的未来取决于这些出色的新系统的效率和可靠性,而在构建制造的未来时,KUKA使用MakerBot 3D打印机。
2020年03月19日 07点03分 1
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非常nice的应用
2020年03月21日 02点03分 2
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顶一个
2020年03月27日 04点03分 3
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