【提问】关于现实和游戏里直升机的姿态稳定
坎巴拉太空计划吧
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level 12
kkGGbb 楼主
1 直升机的尾桨抵消主桨的反扭力。那是怎么保证刚好抵消，不多不少的呢？而且尾桨同时还要负责左右偏航。现实中怎样实现自动配平和控制？游戏里面有什么思路吗（直接开SAS就没意思了）。
2 由于直升机的空速，主桨在机身两侧升力不同，产生滚转力。现实中我只知道是通过挥舞铰使桨叶可以摆动，从而消除两侧的升力差。那怎样桨叶的挥舞在各种空速下可以完全消除升力差？游戏里面又怎么实现呢？
请问各位大佬有没什么高见[乖]？
2020年03月08日 11点03分 1
level 12
kkGGbb 楼主
比如此图中主桨从上侧看是顺时针旋转，飞机向前飞，其左侧的升力就比右侧大。导致直升机左滚。
2020年03月08日 11点03分 2
三千开网吧º
那个。。正版更新直升机了?我这个盗版狗居然不知道。。。
2020年03月09日 02点03分
kkGGbb
@三千开网吧º 白给你玩转轴？想得美[滑稽]我们不但吞了魔法转轴mod，还把它做成了dlc[滑稽]要钱的
2020年03月09日 02点03分
三千开网吧º
回复 GG9782🌚 :慢着，我这盗版好像有马达。。[你懂的]有生之年我会补票的
2020年03月09日 02点03分
人形魔芋🌱
@三千开网吧º 盗版也有，双DLC整合的，之前才看到[滑稽]，我以后也一定会补票的
2020年03月09日 14点03分
吧务
level 16
佩剑only
第一，现实直升机设计设计之初就经过计算，使尾桨刚好平衡主桨扭力，飞行中又有飞控，游戏里~只能靠自己调试，反复调试~
2，游戏里不存在升力差~
2020年03月08日 11点03分 3
tigerduck98
这里确实存在和现实中一样的前行侧与反行侧的升力差
2020年03月08日 15点03分
kkGGbb
谢谢。那我的飞机滚一定是重心偏了。行吧共轴反桨大法好[喷]
2020年03月08日 11点03分
佩剑only
回复 笑园英豪 :不一定是重心偏了，ksp气动各种不科学，谁知道哪里出了问题~反正目前共轴反桨是简单易行的方案~
2020年03月08日 11点03分
kkGGbb
@佩剑only 我傻了，这dlc只有转子，没有舵机，转速也只能用鼠标拉滑条[喷]做个变矩器都难。
2020年03月08日 12点03分
level 5
NitoriTech
https://www.bilibili.com/video/av36522239/?spm_id_from=333.788.videocard.1
隔壁besiege吧
2020年03月08日 14点03分 4
kkGGbb
8号工坊的中（天）世（顶）纪（星）科技[喷]
2020年03月08日 15点03分
吧务
level 14
tigerduck98
1现实中靠脚，游戏中靠SAS控制尾桨的偏航
2游戏暂时没法实现，就是靠SAS控制周期变距硬怼
2020年03月08日 15点03分 5
kkGGbb
谢谢。再请问一个问题，dlc里想调节引擎升力，无论是变转速还变桨距都很难用按键便捷地实现。大佬们是怎么调整的。至于前行侧和逆行侧升力差我准备用电池模拟挥舞铰和摆振铰试试。
2020年03月08日 15点03分
tigerduck98
@kkGGbb 去参考学习1.9新增的示例载具，桨叶的重心在部件根部，所以不一定能达到你想要的效果
2020年03月08日 15点03分
kkGGbb
@tigerduck98 这……[喷]重心在根部好吧我放弃折腾了。共轴反桨吧。那么变矩器的控制有没有办法。dlc的转子就只用按键控制很不方便，很难做到步进或者舵机那种。
2020年03月08日 15点03分
tigerduck98
@kkGGbb 我说了去参考学习1.9新增的示例载具
2020年03月08日 15点03分
level 14
demo-18
小的农用直升机尾桨和主浆用的一个动力，靠改尾部桨距机动的
2020年03月08日 15点03分 6
佩剑only
几乎所有直升机尾桨都是主发驱动
2020年03月08日 15点03分
level 7
液体水素◎
军武3好评[滑稽]
2020年03月09日 02点03分 7
kkGGbb
262已经彻底鸽了
2020年03月09日 10点03分
液体水素◎
@kkGGbb 就是，太让我失望了（希望他做一些航天的视频）
2020年03月09日 12点03分
kkGGbb
@液体水素◎ 不知道他现在在干嘛，起码给粉丝们说一声。就这样一声不吭的无限鸽不太好
2020年03月09日 12点03分
液体水素◎
@kkGGbb 我也觉得，至少把Mini更起走啊[阴险]
2020年03月09日 12点03分
level 9
🍀Lucky🍀
你学工科就会知道了，各种反馈控制[滑稽]
2020年03月09日 07点03分 8
kkGGbb
我倒是某工科211的，但是当年控制论课时少，根本没学明白。
2020年03月09日 10点03分
level 12
kkGGbb 楼主
感谢各位大佬的指导，目前造出了共轴反桨的，还挺好开。
@tigerduck98 @ 佩剑only
接下来准备研究下单桨和倾转翼飞机[太开心]
2020年03月09日 11点03分 9
佩剑only
支奴干那种串列双桨也行~另~你也知道我是吧主[呵呵]
2020年03月09日 13点03分
kkGGbb
回复 佩剑only :感谢吧主垂临指导[乖]
2020年03月09日 13点03分
佩剑only
回复 笑园英豪 :有所以些话是不能乱说滴
2020年03月09日 13点03分
kkGGbb
@佩剑only [OK][滑稽]
2020年03月09日 13点03分
level 12
kkGGbb 楼主
单桨的尾桨配平完全靠实测目视[狂汗]
挥舞铰做出来了，有点点效果。能看到图中主桨叶是斜的，翘得高那一侧是前行侧，翘得低那一侧是逆行侧。但还不能完全抵消滚向力。我准备把尾桨高度偏离重心平面，看看能不能更好抵消滚向力。
2020年03月09日 13点03分 10
levin845
升力差和飞行速度有关，而速度是变量，所以没办法完全抵消吧。
2020年03月10日 00点03分
level 3
冷眼旁观XV
通过控制主螺旋桨的桨距，可以理解为桨叶迎角，可以在速度一定的时候可以获得不同的升力。那么只要控制在一个周期中叶片在各处可以有不同的桨距获得不同大小的升力，就可以实现俯仰与滚转。
2020年03月10日 16点03分 11
kkGGbb
现实中是变距铰和倾斜盘实现输入控制。我问的主要是系统配平稳定的原理。比如一个不倒翁能推动和动起来最后总是稳定在站立姿态这可不是一回事。游戏里我做出反桨直升机了。单桨配平太麻烦了。
2020年03月10日 16点03分
level 15
萌萌鸽º
尾桨跟随主旋翼调整转速平衡扭矩可以做到，尾桨变距控制转向也可以做到。但是现在桨距的变化十分突然外加主旋翼挥舞铰的剧烈周期震荡会导致直升机难以控制。
2020年03月10日 19点03分 12
level 9
31415a44
我也忍这个问题很久了[喷]倒是可以用mj的偏航稳定做到锁尾的效果。强烈要求官方加锁尾陀螺仪
2020年03月13日 08点03分 13
level 9
31415a44
谁来飞一波3D直升机[滑稽]什么侧飞倒飞割草的都包括的那种
2020年03月13日 08点03分 14
level 12
kkGGbb 楼主
而且dlc的蜗轴发动机也
太太
太费油了吧，一箱油400单位飞不了十分钟[喷]而且没有音效[喷]
2020年03月14日 00点03分 15
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