level 6
岗位职责:
1. 负责AGV调度软件的开发;具备静态/动态路径规划,交通管制,任务调度,监控及报警,调度仿真等功能.
2. 调度系统功能扩展、算法模型优化、调度性能优化,提升调度系统运行效率;
3. 完成调度系统编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作;
4. 进行调度软件与其它系统(如ERP、MES、WMS、SPS等系统)的数据接口开发;
5. 按照项目计划,提交高质量的代码,按时完成开发任务;
6. 完成软件系统框架设计,概要设计,详细设计,模块设计,软件测试需求,软件测试与验证文件,软件功能说明书,软件集成测试文件归档。
岗位要求:
1. 通信、电子、自动化,计算器及相关专业,本科或以上学历;
2. 熟悉人工智能算法和经典的路径规划算法,如专家系统算法\遗传算法\蚁群算法\A*\D*等算法;
3. 能独立完成调度系统分析设计与开发工作,2年以上调度软件开发经验,有调度50台以上AGV机器人经验;
4. 具备扎实的计算机软件基础,精通c#,熟练掌握面向对象分析设计,熟悉目前主流数据库的开发;
5. 悉目前流行的通讯协议,如:TCP/IP, modbus, Socket 等;
6. 良好的编码习惯,有一定的文档能力;
7. 良好的团队意识和沟通能力,以及目标达成意识。
2020年03月06日 09点03分
