大神们,这是空间站仓外爬行机器人,这玩意技术含量高吗?都有哪
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大神们,这是空间站仓外爬行机器人,这玩意技术含量高吗?都有哪些应用?[疑问]
国内外研发进度咋样啊[小乖]
2020年01月22日 13点01分 1
level 9
sofa
2020年01月22日 13点01分 2
level 9
爬谁的空间站[滑稽]
2020年01月22日 14点01分 3
level 9
附上链接,吊大的来讲讲啊[泪]https://b23.tv/av5432448
2020年01月22日 14点01分 5
level 9
现在机器人已经很成熟了
2020年01月23日 00点01分 6
level 11
这类东西首先要看载荷,也就是想让它干什么,它能干什么。
其次看其运动机构,看运动方式,能做到什么。
再综合起来看其是否合理。
如果运动方式是爬行,那么在太空,它怎么固定自身?说是能吸附,但空间站外表不是金属,硬度也软硬不一,甚至只是一层隔热膜,既不能用磁吸也不能用气压吸盘,如何固定?
目前靠谱的移动方式是空间站上有若干坚固的“锚点”,机械臂在各锚点之间移动切换。
如果不能固定,就不可能干“力气活”,拧个螺丝都做不到。
如果只是用于观察,又何必用这种形式的机器人呢,直接在空间站的机械臂末端接一个蛇形机械臂岂不是更好用,现在蛇形机械臂已经能做得很灵活了。
如果是想做地面爬行机器人,轮子是最省事可靠,负载能力、通过能力还强,不会采用机械臂爬行方式的。
这个蜘蛛机器人,只是个“舵机玩具”而已,看起来控制逻辑也不是很“高级”,不知道做这东西是啥目的。
可以搜“PhantomX”,这个才是“至少”要做到的地步,不过这款用的舵机贼贵。(av33623956)
还可以找一下法国(好像是法国)大学用PhantomX做用神经网络自学习有残肢时的运动方式的。
顺便说一下这个PhantomX至少是5年前的东西。
一般媒体只会关注他能理解的东西,也不会去先了解一下,像这个新闻就是又傻又Low,把中国航天讲的像印度手工作坊。与其报道这个,还不如把空间站机械臂做地面试验的视频要来剪辑剪辑,绝对“震撼”。
2020年01月23日 01点01分 7
level 8
作为航天人,光看它的外观线缆排布就不靠谱
2020年01月23日 03点01分 8
level 1
空间站用机械臂,都是很粗很壮,全身保护的。你这个机器人,出仓活不过三十秒。
2020年01月24日 04点01分 9
这玩意要是能解决防护问题,用来出仓巡视检修还是不错的吧。
2020年01月24日 10点01分
@追风筝47444 就算四条腿能吸住,你不得给它搞个机械臂,不然啥也做不了。检修只能靠宇航员。太空检修是很复杂的,不是机器人能干的。
2020年01月25日 10点01分
level 10
这是全地形机动式WiFi路由器吗?
2020年01月24日 13点01分 10
level 8
恐怖稽器人[滑稽]
2020年01月25日 12点01分 11
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