这个方法法不用HP界限突破而不被penance K.O，关键是靠defence+20%（当然还有其它小细节）,这是我比较喜欢的一种打法。
翻译自gamefaq，本人不常来贴吧，发文有何不妥请见谅。
(我一直玩英文版，中文版和高清重制版有没有变化，我不知道。技能名称是英文，我也不知道在中文版技能是什么）
最低状态值需求
HP 9919
MP 144
力量 186
防御 253
速度 170
运 85
其它状态值不影响
当然，状态比这个高自然没大碍。
防具能力需求：
自动加速
自动物盾
自动回复药
防御+20%(即使防御力达到255，此能力也能提高防御力)
道具需求：
99个X-Potion(道具栏里一定不要有Potion, Hi-Potion，确保Auto-Potion技能消耗X-Potion)
1个三星
角色能力需求：
Quick Hit
Cheer (像防御+20%一样，即使防御力达到255，此技能也能提高防御力）
Use
Dispel(消除魔法效果）
战斗开始，用Quick Hit集中击破一个手臂, Penance会使用一次Obliteration但并不会K.O我方，自动使用Auto-Potion回复成满血。
一旦两个手臂都击破，你下一个指令是对自己使用一个三星（这样就无需为MP消耗操心了）。
下一步，使用4次Cheer(Cheer效果最多可以叠加5个，但是只需4个就可以保证我方不被打死）。
设置完毕。
从此之后，你使用不停Quick Hit攻击Penace本体。一旦有一只手臂复活，攻击手臂5次，然后回去攻击本体，直到这只手臂将要行动前的一回合，让我方角色用一次Quick Hit将其击破。不要Penace的手臂获得行动的回合。Auto-Potion会帮你回复HP。
Penance进入第二形态后，战况稍有变换：
(1)Penance会使用Immolation代替Obliteration，Auto-Potion会保持你的HP满状态，但是不能去除Immolation的Armour Break效果，你必须立即用Dispel治愈，若不然，Penace的下次攻击会K.O Armour Break的角色。
(2)如果Penace的两只手臂都复活了，Penace会使用最终大招Judgement Day，所以你应该算好血量，不让Penace有两只手的时候发动大招。
另外，Penace刚进入第二形态时，他会自动失去Auto-protect，但是会得到Haste状态（但是不是永久的Auto-Haste状态），所以，你要记得，到时候用一次Dispel在它身上。
这个打法，任意三个角色都可以，我喜欢用主角+哇咔+阿隆，这三个人的OD技比较猛。

一般手最后一次我喜欢用两次连续吸血